今天解决了两个问题。 一个是路由器串口线焊接与通讯调试。焊接已经说过，调试上，路由输出电压确实是2.8V，单片机是4.8V，但是当我在中间串联一个680欧的电阻时，串口不输出信号了！没办法，最后还是直接接的单片机串口，但是控制方面没问题。没 …
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由于iOS6对UIwebView的更改，使用webView控件显示摄像头获取的视频已经出现了问题，现在不是动态的，而是静态视频，打开一次摄像头出现一次当前画面。因此，现在要使用新方法进行尝试。 1，使用控件 MPMoviePlayerCon …
四天了！wifi小车的上位机控制程序由iPhone控制端转成iPad控制端时总是失败，原因是两个程序的controller和视图控件之间的关联行总是相互干扰，iPad的controller总是关联到iPhone程序的视图控件上去，结果就是在 …
当一个nib文件对应两个类，File’s Owner的class为XXXViewController，Objects下的View对应的为XXXView时： awakeFromNib：在XXXView.m文件中有效，即只有写在这个 …
今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是， 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的，进行连接，然后回到主页面控制小车，而不是一开始的，一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见：ios全局变量设置与调用
今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …
今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …