一个机械出身硬件工程师的代码片段
SAM4S芯片PWM的生成

首先查询芯片的PWM线性表,4S芯片一共有0-3高和0-3低,共8路独立的PWM。我用了其中的四路,PWMH0==>PA11,PWMH1==>PA12,PWML0==>PA19,PWML1==>PA20,初始化的时候 …

傣园风情

(2013.01.09) 昨天送走大师兄,师傅还要留下玩两天。尼玛,猴哥走的时候特别交代我要好好陪陪师傅,结果我竟然傻傻的答应,并且“超额”完成了任务。 今天想着要去有名的地方玩玩,比如傣族风情园,刚好同住青旅的一对母子俩也想去。想来惭愧, …

国产芯片的无奈

中兴轰轰烈烈的芯片事件,让我们也开始准备国产芯片的替代方案,TI的电机驱动芯片DRV8812,国内有家公司做了个Pin to Pin的,要了几个样品,直接上板子测试,之前做了几块,有一个损坏的,换了芯片好了,以为是个别问题。结果今天新做了一 …

最美的风景是人

(2013.01.08) 上午我们去茶厂的时候,王岩搭伙去了泰国;下午送走猴哥后,昨天在望天树的欢乐四人组就剩我和师傅两个人了。虽然我们认识不过三五天,相熟起来也就两天而已,但是感觉就像相识多年的老友,突然离开还是有点儿失落的。 在望天树一 …