一个机械出身硬件工程师的代码片段
成都初体验

(2013.01.11) 现在想想,从10号晚上到成都,15号晚上离开前往拉萨,在这里我也算呆了不少时间,但是却没有太多的印象。翻翻照片,不是雾蒙蒙的天气就是各种美食,确实,在这里的生活气息就是懒懒的,弄得我整个人也是懒懒的,没有出游,没有 …

悠哉花卉园

(2013.01.10) 在我的不懈忽悠下,师傅答应和我一起去成都转转,晚上的飞机,白天无事,想着就近找个景点就可以了,于是来到了植物的博物馆—花卉园。 一进门,我就看到了教科书上声称能坐小孩子的睡莲。确实,一个个直径一米多,像是倒放着的锅 …

SAM4S芯片PWM的生成

首先查询芯片的PWM线性表,4S芯片一共有0-3高和0-3低,共8路独立的PWM。我用了其中的四路,PWMH0==>PA11,PWMH1==>PA12,PWML0==>PA19,PWML1==>PA20,初始化的时候 …