iPhone控制wifi小车

一个是路由器串口线焊接与通讯调试。焊接已经说过，调试上，路由输出电压确实是2.8V，单片机是4.8V，但是当我在中间串联一个680欧的电阻时，串口不输出信号了！没办法，最后还是直接接的单片机串口，但是控制方面没问题。没解决的主要时下位机串口接收上，由于是第一次用串口，很多单片机的寄存器存取串口原理不懂，尝试编写的带PWM波的程序不能用，简化的串口通讯程序也不能用。

第二个是上位机的按钮问题。这个圆满解决，现在控制方法是，按着前进按钮就一直前进，松开小车就停止。具体实现是在button上加了两个动作：touch down：发送小车运行命令；touch up inside：提示手指离开按键命令，即小车停止。表现出来就是，按着不放的时候只有touch down，小车就一直运行，一旦松开就会触发touch up inside，这样就会按着有效，松开不起作用。

仍然存在的问题：控制程序与路由器连接问题，路由器一旦重启，控制程序也要重启，不然控制命令发送不出去，具体原因还待查明。

一张小车简图，粗略装的，摄像头是直接绑上去，只实现了基本的功能。