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iPhone控制wifi小车

今天解决了两个问题。 一个是路由器串口线焊接与通讯调试。焊接已经说过,调试上,路由输出电压确实是2.8V,单片机是4.8V,但是当我在中间串联一个680欧的电阻时,串口不输出信号了!没办法,最后还是直接接的单片机串口,但是控制方面没问题。没 …

iPhone遥控wifi视频小车--成功

今天完成舵机调试与iPhone端向下位机发送命令之后,iPhone遥控wifi视频小车基本功能全部实现! 包括:行走(即按即停),视频(网页模式),摄像头方位控制(二自由度)。 下一步要进行的是优化和添加辅助功能,像上位机的重力感应、三轴加 …

wifi-Robot计划

问题:  1,路由电源会干扰单片机的运行,需要另加一个稳压电路;//是电源线问题  2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定;//已解决,使用全局变量,2012.09.17  3,下位机程序只是一个简化的临时程序,需要重新整理整理;/ …

iPhone端wifi小车C51下位机串口机制

之前串口程序总是有问题,或者只能接收第一个字符,可以进行响应动作;或者根本没响应,就跟串口断线一样;或者一发送字符就进入假死机状态,输出端口全置0;还有就是用 if 可以执行程序,换了 switch 就不行了。总之状况五花八门,经过这两天的 …