iPhone端wifi小车-速度控制

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件,实时返回速度值,下位机接收到对占空比进行调节就行了。
接收端加了一个函数:

  1. else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’
  2. {
  3. dutycycles=0x3A-buffer[1];
  4. }

duty cycles 是 long 型数据,直接赋值 unsigned char 型数据就可以。

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  • 7 Responses to “iPhone端wifi小车-速度控制”
    • 匿名

      用的是什么WiFi模块?想要上位机的程序

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    • 刘方

      你这个网站域名申请和管理怎么操作的哇?求教^_^

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      • 网上申请一个域名,再租一个主机,装上网站程序就OK了,都有模板

        美多多 回复私信
    • 刘方

      wifi小车是你自己做的?比赛?

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      • 自己做来玩的,现在不是学校啦,木有比赛参加的

        美多多 回复私信
        • 用的是什么WiFi模块?上位机程序可以借我参考吗?

          匿名 回复