四天了！wifi小车的上位机控制程序由iPhone控制端转成iPad控制端时总是失败，原因是两个程序的controller和视图控件之间的关联行总是相互干扰，iPad的controller总是关联到iPhone程序的视图控件上去，结果就是在 …
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当一个nib文件对应两个类，File’s Owner的class为XXXViewController，Objects下的View对应的为XXXView时： awakeFromNib：在XXXView.m文件中有效，即只有写在这个 …
今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是， 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的，进行连接，然后回到主页面控制小车，而不是一开始的，一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见：ios全局变量设置与调用
今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …
今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …
TP－Link 703N的串口线焊接网上图片比较多，就是在板子上的两个小圆点，写着out和in的两处，分别是串口输出和输入。 电源线的焊接要注意点，USB和网线的外壳不是地线，只是通过电容一类的与地线进行了接地，并不是直接地线，当电源负极焊 …
在.m文件编写函数 -(BOOL)textFieldShouldReturn:(UITextField *)textField{ [xxxtextField resignFirstResponder]; …. } 在IBOutlet与xxx …