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iPhone端wifi小车C51下位机串口机制

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之前串口程序总是有问题，或者只能接收第一个字符，可以进行响应动作；或者根本没响应，就跟串口断线一样；或者一发送字符就进入假死机状态，输出端口全置0；还有就是用 if 可以执行程序，换了 switch 就不行了。总之状况五花八门，经过这两天的调试，终于明白串口通信的大致流程了，若有不对的地方请指正。

1，通讯机制。程序先在main函数的while(1)中循环，当有串口数据到来时，硬件将RI置1，同时程序转入串口中断函数，即 void com_isr() interrupt 4 。执行完串口中断函数后，程序回到while(1)中继续循环。
2，switch问题。switch语句中return和break是有区别的，return是退出整个函数，即void com_isr() interrupt 4 ，所有switch后的语句都不在执行；而break只退出当前switch循环。
3，TI 问题。整个只是知其然，而不知道为什么要这样。就是接收完串口数据后，要把TI置0，进入准备发送数据状态，思考原因可能是当TI=1时，串口准备进行发送，而不再进行数据接收。但是我的程序没有进行TI置1操作，可能是硬件某时间将 TI 置1了。反正是，少了 TI 清零，串口只接收第一个数据，就不再接收之后的了。

附串口源程序：

  1. //未在程序中定义的均为全局变量
  3. void inituart(void) //串口初始化
  4. {
  5. SCON = 0x50; //方式1, 8位数据位,允许接收
  6. TMOD |= 0x20; //设置TIMER1: timer1,方式2;timer0,方式1
  7. PCON |= 0x00; //SMOD=0
  8. TH1 = 0xfd; // TH1: reload value for 9600 baud @ 11.0592MHz
  9. TR1 = 1; // TIMER1开始计数
  10. ES = 1; //允许串行口中断
  11. PS = 1; //设置串行口中断为高优先级中断
  12. ENABLE_INT; //开放中断
  13. }
  15. void com_isr() interrupt 4 //串行口中断服务程序
  16. {
  17. unsigned char temp;
  19. DISABLE_INT; //屏蔽所有中断
  20. if(RI) //如果是接收到数据引起中断
  21. {
  22. RI = 0; // RI清零
  24. temp = SBUF; //读接收到的数据到temp
  25. switch(temp)
  26. {
  27. case 0x41:p2mark=0xF5;break;//字符‘A’
  28. case 0x42:p2mark=0xF9;break;//字符‘B’
  29. case 0x43:p2mark=0xF6;break;//字符‘C’
  30. case 0x44:p2mark=0xFA;break;//字符‘D’
  31. case 0x45:p2mark=0xF0;break;//字符‘E’
  32. default:break;
  33. }
  34. }
  35. if(TI)TI=0;
  36. ENABLE_INT; //开放中断
  37. }
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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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