今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …
美多多
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一个机械出身硬件工程师的代码片段今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …
1，电脑网线接入703N的网口，从网页进入路由器设置界面，192.168.1.1，重置路由器root密码，即使是空密码也要重新设定一个。 2，安装Winscp，打开。填上主机名192.168.1.1，端口默认，用户名root，密码，协议选择 …
今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断，计数器计数，到100中断一次，10次进行一次速度调节，比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令，即增加控制的稳定器，路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …
之前串口程序总是有问题，或者只能接收第一个字符，可以进行响应动作；或者根本没响应，就跟串口断线一样；或者一发送字符就进入假死机状态，输出端口全置0；还有就是用 if 可以执行程序，换了 switch 就不行了。总之状况五花八门，经过这两天的 …
今天测试703N的时候发现串口没信号输出了，拿万用表一测，发现RXD的电压为0，心里顿时一凉！串口线可是几个月前焊好，拿热熔胶封上的，现在突然坏了，可不太好办。开始还抱着侥幸的心理，拿表左打右打，有几次还真出现了电压，后来发现是因为手指出汗 …
测试openwrt的串口输出时，有几点一定要检查准确： 1,串口调试助手打开时监视的端口号要和TTL串口线的端口号一致，不一致不会有串口信号； 2,路由器开机时的串口输出波特率一般是115200，若乱码可调整一下波特率； 3,ser2net …