搞定了串口通讯问题，通过703N路由器，iPhone通过wifi终于能控制小车的运行了。 控制板是C51,电机驱动是L298N，路由器是703N，都是低端产品，但小车终于走起来了！ 串口通讯是单字符通讯，先用着，等熟练了再采用复杂协议。 i …
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原文：Undefined symbols for architecture i386或者armv7: “_OBJC_CLASS_$_XXX” 解决方法： 缺少对应的类，在项目中加入即可。
脚崴了，在床上躺了半个多月，今天重新开工。 Error：Could not insert new outlet connection: Could not find any information for the class named 解 …
今天成功焊接出来了703N的串口线。没有想象中的那么难，板子上写着TP_OUT和TP_IN的两个小圆点就是串口接口，旁边有两个电阻，直接拿细的漆包线往上面点就行了，不要怕点掉电阻，很结实的，起码加热没把它整掉。我焊好之后，手贱了一下，想用刀 …
昨天开始研究wifi小车的视频传输方面，但是现在的wifi视频小车都是基于android的，昨晚找了几个小时也没找到iOS设备获取摄像头视频流的代码，只有一个获取iphone摄像头的。 于是，今天仔细想了下，safari和firefox浏览 …
昨天刷的固件是301摄像头的，视频不能显示，今天查了下，自己的摄像头是UVC免驱型（301摄像头就几种，大部分是UVC的，不知道摄像头是什么类型大可以当UVC来用），固件用的是“机器人创意工作室”的703N 4M /8M …