搞定了串口通讯问题，通过703N路由器，iPhone通过wifi终于能控制小车的运行了。 控制板是C51,电机驱动是L298N，路由器是703N，都是低端产品，但小车终于走起来了！ 串口通讯是单字符通讯，先用着，等熟练了再采用复杂协议。 i …
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今天成功焊接出来了703N的串口线。没有想象中的那么难，板子上写着TP_OUT和TP_IN的两个小圆点就是串口接口，旁边有两个电阻，直接拿细的漆包线往上面点就行了，不要怕点掉电阻，很结实的，起码加热没把它整掉。我焊好之后，手贱了一下，想用刀 …