测试openwrt的串口输出时，有几点一定要检查准确： 1,串口调试助手打开时监视的端口号要和TTL串口线的端口号一致，不一致不会有串口信号； 2,路由器开机时的串口输出波特率一般是115200，若乱码可调整一下波特率； 3,ser2net …
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搞定了串口通讯问题，通过703N路由器，iPhone通过wifi终于能控制小车的运行了。 控制板是C51,电机驱动是L298N，路由器是703N，都是低端产品，但小车终于走起来了！ 串口通讯是单字符通讯，先用着，等熟练了再采用复杂协议。 i …
今天成功焊接出来了703N的串口线。没有想象中的那么难，板子上写着TP_OUT和TP_IN的两个小圆点就是串口接口，旁边有两个电阻，直接拿细的漆包线往上面点就行了，不要怕点掉电阻，很结实的，起码加热没把它整掉。我焊好之后，手贱了一下，想用刀 …
昨天开始研究wifi小车的视频传输方面，但是现在的wifi视频小车都是基于android的，昨晚找了几个小时也没找到iOS设备获取摄像头视频流的代码，只有一个获取iphone摄像头的。 于是，今天仔细想了下，safari和firefox浏览 …
昨天刷的固件是301摄像头的，视频不能显示，今天查了下，自己的摄像头是UVC免驱型（301摄像头就几种，大部分是UVC的，不知道摄像头是什么类型大可以当UVC来用），固件用的是“机器人创意工作室”的703N 4M /8M …
失败！ 今天唯一的收获：DB120果然是刷不坏的，系统无线升级成功一次，网线刷机成功一次，总共进行了两次系统修改。 教程参照db120-wg并发拨号新手教程，接线方式为：猫－路由－DB120. 后来改为：猫－DB120方式拨号，也没有成功。 …
经过三天的不间断刷机，今天终于可以说openwrt刷机成功！刷了不下十遍，没用TTL，今天干脆盒子都没拆，就一根网线连上，硬刷出来的。 昨天最后一次刷机完事，用有线连接，总是ping不通，由于时间晚了，就没理它，扔那儿睡觉了。今天回来，路由 …