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iPhone端wifi小车-速度控制

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件,实时返回速度值,下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数: else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …

STM32