stm32的bootloader跳转到APP

终于实现了BootLoader到APP的跳转，下面说下如何操作。

首先是跳转函数：

void go_to_app(uint32_t AppAddress)
{
uint32_t JumpAddress;
if(((*(__IO uint32_t *)AppAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)
{
//__disable_irq();
__ASM(“CPSID I”);
JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(AppAddress+4); // Jump to user application
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress; // Initialize user application’s Stack Pointer
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)AppAddress);
Jump_To_Application();
}
else
{
printf(“No Jump\n”);
}
}

注意，stm32是小端存储，取 AppAddress中的数据时一定要检查下向量地址是否正确。

在APP程序中要进行以下设置：

1．将程序定位在0X08010000开始的位置。

点魔术棒，打开目标选项设置。

选Target选项卡，IROM1改成从0X08010000开始，尺寸0X00010000；

Debug选项卡，Load Application at Startup打上勾，Run to main()打上勾；

Utilitiles选项卡，点settings按纽，弹出Flash download卡，Erase sectors打上勾，点你的编程算法，将底下的的起始地址改成0X08010000，尺寸0X00010000。

3．为了从IAP程序跳来运行APP的时候正常开始，初始化时要恢复RCC为复位状态，恢复NVIC为复位状态。

在你的RCC初始化部分，第一句加上：

RCC_DeInit();

在你的NVIC初始化部分，第一句加上：

NVIC_DeInit ();

4．重定位中断表到0X08010000位置。

在上面NVIC_DeInit ();后面加上：

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000);

如果原来有其它的定位语句，将它删掉。

由于我的程序不需要从 App跳到bootloader，所以在 bootloader没有进行上述设置。并且在初始化程序中，我只设置了向量偏移，即：

NVIC_SetVectorTable (NVIC_VectTab_FLASH, 0x00010000);

因为我发现，设置 RCC_DeInit()后，系统时钟被改变了。而NVIC_DeInit()在新的库函数中被取消了，也没有用到。

进行以上设置后，分别用keil烧写两个程序，MCU可以正常工作了。

打赏