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STM32 内存、栈、全局变量、局部变量

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这两天调试程序升级，在flash读写函数中，总是造成MCU跑死，一步步定位，发现在下面的一段代码中发生了错误：

  1. // write flash
  2.     for(ui_jj=0, ul_idx=0; ui_jj<(IFLASH_PAGE_SIZE/4); ++ui_jj)
  3.     {
  4.         ul_page_buffer[ui_jj] = pData[ul_idx++]<<24;
  5.         ul_page_buffer[ui_jj] += (pData[ul_idx++]<<16);
  6.         ul_page_buffer[ui_jj] += (pData[ul_idx++]<<8);
  7.         ul_page_buffer[ui_jj] += pData[ul_idx++];
  8.     }

奇怪的是，这段程序本身的执行没问题，但是它把另一个变量的值给改掉了！然后内存溢出，MCU死机。

由于用的芯片是STM32F103RCT6，属于大容量，IFLASH_PAGE_SIZE值为2048，对应的ul_page_buffer[ui_jj]的数组大小就是2048个字节，但是，在这里，由于ul_page_buffer[]属于局部变量，查看STM的资料，局部变量保存在栈中，默认最大的栈空间和启动函数有关，在启动代码 startup_stm32f10x_hd.s中查到：

  1. ; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
  2. ; Tailor this value to your application needs
  3. ; <h> Stack Configuration
  4. ;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0–0xFFFFFFFF:8>
  5. ; </h>
  7. Stack_Size      EQU     0x00000400
  9.                 AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
  10. Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
  11. __initial_sp
  13. ; <h> Heap Configuration
  14. ;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0–0xFFFFFFFF:8>
  15. ; </h>
  17. Heap_Size       EQU     0x00000200
  19.                 AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
  20. __heap_base
  21. Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
  22. __heap_limit
  24.                 PRESERVE8
  25.                 THUMB

栈大小只有0x400，1024字节，这段代码中，数组执行到后面已经溢出了，直接改变了内存中别的数据的值。

修改方法很简单，把栈空间变大，0x400变为0x800，0x200变为0x400，这样一切都正常了。

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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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