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硬件系统介绍

DRV8812调试报告

这三天一直在调试TI的驱动芯片 DRV8812,本来应该是很顺利的一件事情,但是由于第一次PCB打样的时候觉得采样电阻用处不大,于是把采样那一块儿去掉了,然后就开始悲剧,各种没有信号输出,一个引脚一个引脚的测输入,都没有问题,但是输出信号就 …

AVR单片机端口设置【转】

之前还真不知道这两的区别,为了书写习惯,每次都把DDR放前面,这次记住了。 原文地址:AVR单片机端口设置 DDRA=OXFF; PORTA=OXFF; 与 PORTA=OXFF; DDRA=OXFF; 是有区别的,这两种顺序对应IO口的电 …

AVR的IO用法笔记【转】

AVR的IO端口顺序总是记不住,今天特地查找笔记,并放在这里!!! 原文见:AVR的IO用法笔记 AVR的IO有三个寄存器,DDRX,PORTX,PINX。 DDRX 方向,DDRX=1,输出;DDRX=0,输入。 例如设置PA0口为输入, …

谈谈霍尔开关的使用

第一次使用霍尔开关,虽然是一个很简单的小玩意儿,三条线:Vcc、GND、TCNT,之前还是碰到了不少问题,现在列举一下,以免以后再次犯错。 1,霍尔开关会感应磁场的变化,一般是电路中断,电压降低,因此,使用的时候需要有上拉电阻,把电平拉高, …

ATMEGA32调试总结

MCU:Atmel mega32 经验与教训: 1,发布打样板之后,原理与PCB图纸必须保存,不然,后期要是更改了(这是必然的),样板回来了引脚定义都会找不到; 2,设计的时候考虑好可拓展性,比如控制步进电机和直流电机的时候,虽说直流比较简 …

STM32