中兴轰轰烈烈的芯片事件，让我们也开始准备国产芯片的替代方案，TI的电机驱动芯片DRV8812，国内有家公司做了个Pin to Pin的，要了几个样品，直接上板子测试，之前做了几块，有一个损坏的，换了芯片好了，以为是个别问题。结果今天新做了一块板子，上面两块芯片，功能测试的时候，全部不工作，还是以为新的电路有问题，各种查找，引脚电平一个个的测量，都没有问题，没办法，最后把两块芯片换成TI的，全好了，相当无奈，本想支持下国产，结果稳定性这么差，国产崛起长路漫漫啊~~
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一个机械出身硬件工程师的代码片段