Cortex-M系列有一个定时中断SysTick_Handler，这个是内核里的，跟芯片类型就无关了，所以在STM系列和SAM系列中都会存在。所以在asf wizard中把TC-Timer Counter加入工程后，直接调用SysTick_Handler就行了。
首先初始化：
初始化就是设定SysTick的基准时钟，一般使用系统时钟的一定比例就行了。以我的为例，每隔8ms，就会进入SysTick_Handler中断函数，想进行定时相关的中断操作，就可以在函数中调用。
还有一步是需要打开定时中断开关：
这样，程序就可以正常执行力了。
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