一个机械出身硬件工程师的代码片段

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iPhone遥控wifi视频小车--成功

今天完成舵机调试与iPhone端向下位机发送命令之后,iPhone遥控wifi视频小车基本功能全部实现! 包括:行走(即按即停),视频(网页模式),摄像头方位控制(二自由度)。 下一步要进行的是优化和添加辅助功能,像上位机的重力感应、三轴加 …

wifi-Robot计划

问题:  1,路由电源会干扰单片机的运行,需要另加一个稳压电路;//是电源线问题  2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定;//已解决,使用全局变量,2012.09.17  3,下位机程序只是一个简化的临时程序,需要重新整理整理;/ …

使用全局变量进行视图间传值

今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是, 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的,进行连接,然后回到主页面控制小车,而不是一开始的,一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见:ios全局变量设置与调用

iPhone端wifi小车-速度控制

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件,实时返回速度值,下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数: else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …