使用ASF库函数对SAM4S引脚电平读取的初始化问题

这两天折腾SPI，比较烦。先是用的硬件SPI，初始化完成，使用示波器检测MOSI，MISO，SCK，都有信号，但是读出来的结果就是不对。怀疑速度太快，换模拟方式驱动，同样信号正常，但是读出的数据依然不对，快疯了都。

没办法，架设示波器，抓到了从机的返回包，一个bit一个bit的计算，发现返回数据完全正常！！！这意味着是mcu在读取从机数据的时候错了！当然一开始也怀疑过这个问题，专门测试了读取函数，用的方式是MISO直接拉高或者拉低，发现拉高读1拉低读0，没问题啊。然而，转了一圈还是回到原地。想了想，更郁闷的是，前两天调试IIC通信，用到也是模拟方式，同样读取引脚高低电平，最终是测试通过了。

拿这两个程序进行比较，发现就初始化的时候不同。由于IIC的SDA口需要随时切换输入输出，所以初始化的时候配置为输出，然后调用模式更改函数，这样：

[task]

gpio_configure_pin[PIO_PB4_IDX, PIO_OUTPUT_1|PIO_DEFAULT];

ioport_set_pin_dir[PIO_PB4_IDX, IOPORT_DIR_INPUT];

[/task]

使用ioport_set_pin_dir随时切换输入输出状态，工作完全正常。

在SPI模拟口，由于MISO不需要切换工作状态，初始化就直接配置成输入口了：

[task]

gpio_configure_pin[PIO_PA12_IDX, PIO_INPUT|PIO_PULLUP|PIO_DEBOUNCE];

[/task]

然后就在这里出问题了。我读取电平调用的是函数pio_get_pin_value(uint32_t ul_pin)，在asf的函数说明中有这么一句：

If pin is output: a pull-up or pull-down could hide the actual value. The function \ref pin_get can be called to get the actual pin output level.

If pin is input: PIOx must be clocked to sample the signal. See PMC driver.

直接把引脚初始化为输入时，如果不处理PMC的问题，读取稳定电平没太大问题，但是读取变化电平就不行了，并不能保证读取正确。把这里改成和IIC一样的初始化方式，先输出，再改输入，SPI工作正常了。

虽然程序调通了，但是还有不少问题仍然存在，硬件SPI工作不正常，这个原因没有查明。我还用到另一个中断IO口，读取引脚电平也是正常的，当然那个初始化比较复杂，有对PMC的处理，但是具体原理还没了解，以后有时间再查吧。

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